Sinonīms: DigitusRokai ir pavisam pieci pirksti (Digiti), no kuriem pirmais ir īkšķis (Pollex). Tam seko rādītājpirksts (rādītājs) un vidējais pirksts (digitus medius), kas arī ir garākais no visiem pirkstiem. Ceturto pirkstu sauc par gredzenu (digitus anularius), kam seko tā sauktais mazais pirksts (digitus minimus).
Katrs no šiem pirkstiem sastāv no vairākiem pirkstiem kauli (Ossa digitorum manus), anatomijā tos sauc par falangu, kas nozīmē “kaujas rinda”. Katram atsevišķam pirkstam ir tieši trīs falangas, taču īkšķis ir izņēmums, tikai ar diviem falangiem. Sākot no pēdas kaula kauli (Os metacarpi), pirmā falanga (phalanx proximalis) ir iegarens kauls, kura ķermenis atgādina gareniski sadalīta cilindra struktūru.
Termins “proximalis” vai “proximalis” nozīmē tulkojumu “vērsts uz ķermeņa stumbra pusi”. No vienas puses šai pirksta daļai ir mazs kanāls, kurā Cīpslas daži lokanie muskuļi (locītāji) atrodas. Pirksta kaula galā var redzēt nelielu izciļņu vadītājs (caput) attiecīgā metakarpālā savieno.
Šīs pirmās falangas garums katram no pieciem pirkstiem ir atšķirīgs. Garākais kauls atrodas vidējā pirkstā, kam seko rādītājpirksts un gredzenveida pirksti. Otrā falanga (falanga vide) atšķiras no pirmās falangas tikai ar īsāku garumu un īpašu savienojuma struktūru ar pirmo falangu.
Īkšķis šeit ir īpašs izņēmums, jo tam nav vidējās falangas. Trešā falanga kauli, kas atrodas vistālāk no stumbra, ar falangu barotni savieno savienojumi un arī kalpo, lai atbalstītu nagus. Katrai falangai ir trīs sekcijas, pamatne (vērsta pret bagāžnieku), a vadītājs (vērsts prom no bagāžnieka) un ķermeni.
Ir pieci pamata pirksti savienojumi uz vienu roku, kas no anatomiskā viedokļa ir tā sauktie lodīšu savienojumi. Šajos šarnīrveida kaulainajos savienojumos ārēji izliektā (izliektā) locītava vadītājs no metakarpālajiem ir savienots ar pirmo falangu iekšēji izliektajām (ieliektajām) locītavas ligzdām. Lielākajā daļā piecu metakarpofalangeālo savienojumitomēr rotācijas kustība (rotācija) ir ļoti ierobežota.
Kapsula ir elastīga, un to stiprina ārkārtīgi izturīgas sānu saites. Šī iemesla dēļ, nolaupīšana diez vai ir iespējams saliektā pirksta stāvoklī. Pirkstu pamata locītavas tāpēc ir anatomiski lodveida locītavas, bet funkcionāli tās ir tā sauktās olu locītavas.
