Kas vispār ir Edipa komplekss?

Dudens definē Edipa kompleksu (Edipa konfliktu) šādi: “Psihoanalītiskais termins agrīnai bērnībai, abiem dzimumiem veidojot attiecības ar pretējā dzimuma vecākiem.” Šo terminu izgudroja Zigmunds Freids. Bet kas īsti ir Edipa komplekss un no kurienes šis termins patiesībā cēlies? Kas tomēr bija Edips? Edips ir skaitlis ... Kas vispār ir Edipa komplekss?